关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

       比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。机器人由电操控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。在中国境内，按照法规要求，在有爆炸危险环境内使用的电气或机械设备必须具有防爆合格证，防爆电气产品生产企业必须获得防爆电气产品生产许可证。

       那么关节机器人怎么办理防爆合格证？
       防爆电器产品生产企业在申请办理防爆合格证和试验报告时，应按下列程序办理并提供资料和样机。
       送检资料
       1、企业资证
       2、企业质量保证书
        3、技术资料
       企业送审的技术资料包括企业标准或技术要求、产品图纸、使用说明书等。所有的技术资料应一式两份。
        4、申请防爆合格证的送检样品
        5、申请方式：
       5.1自由申请： 送检单位自行申请，自行准备相关资料，自行协助调试样机，自行修改资料中不规范的部分，周期相对较长，综合费用较高。
      5.2 代理申请：代理申请是指由专业的防爆电气技术服务机构进行代理申办全过程，中间的资料修改，样机调试，进度协调交由代理机构*根据授权完成，进度有较好的保证，中间的签订委托协议后大约30天就可以拿到证书，缺点是需要支付代理机构一些代理费用。

      天海检测办理防爆合格证流程：
      1.提交申请表和技术资料
      2.确定相应防爆安全等级
      3.样品进行测试
      4.测试通过，实验室颁发证书。